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算法工程师 面议
1年以上 硕士
  • 全勤奖
  • 节日福利
  • 不加班
  • 周末双休
  • 带薪年假午餐补助定期体检
江苏金刚文化科技集团股份有限公司 2020-05-26 08:05:33 691人关注
职位描述
职位描述:
职责描述:
1、负责四足机器人步态算法研究
2、熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析
3、负责机器人基础运动控制,包括轨迹规划、力/位置控制、pid控制、阻抗控制等,使机器人达到稳定精确的控制效果
4、负责机器人顶层控制算法,包括自适应算法、模糊算法、机器学习等智能算法,提高机器人的智能性;
5、参与公司运动控制产品的开发与设计;
6、参与优化现在公司产品性能,有工业机器人、机械臂控制相关经验优先;
任职要求:
1、自动化或机械电子工程专业,博士研究生或硕士研究生;
2、熟悉matlab,能用matlab构建四足步态算法,熟悉四足步态控制算法。掌握机器人仿真建模的基本方法,理解坐标空间变换原理;
3、熟练掌握c/c++,具有良好的编程风格;
4、熟悉运动控制或机器人算法,善于运动算法研究、仿真与验证;
5、具备良好的逻辑思维能力和沟通能力;
6、数学基础好,能熟练阅读中文、英文文档;
7、善于终结,能够输出优质技术文档,乐于分享,注重团队成功;
联系方式
注:联系我时,请说是在钟楼人才网上看到的。
工作地点
地址:常州新北区常州
求职提示:用人单位发布虚假招聘信息,或以任何名义向求职者收取财物(如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等),均涉嫌违法,请求职者务必提高警惕。
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